1. Характеристики предмета манипулирования (ПМ)*
|
| 1.1 |
Масса, кг
|
Не заполнено обязательное поле
|
| 1.2 |
Конфигурация (чертеж(и) или эскиз(ы))**
|
Не заполнено обязательное поле
Необходимо прикрепить файл
|
| 1.3 |
Чертеж(и) ПМ с указанием зон(ы) базирования (какие поверхности детали могут использоваться для базирования в захвате манипулятора. Если ПМ изменяется, то ОБЯЗАТЕЛЬНО – чертежи до и после изменения**
|
Не заполнено обязательное поле
Необходимо прикрепить файл
|
| 1.4 |
В каком положении на каждой позиции (тара заготовок, установка на станок, установка в тару готового изделия) должна находиться деталь?
|
Не заполнено обязательное поле
|
| 1.5 |
На каком расстоянии друг от друга находятся детали в таре?
|
Не заполнено обязательное поле
|
| 1.6 |
Материал
|
Не заполнено обязательное поле
|
| 1.7 |
Загрязненность поверхности в процессе работы
|
Не заполнено обязательное поле
|
| 2.2 |
Расстояние между поверхностями (столами)
|
Не заполнено обязательное поле
|
2. Траектория перемещения в пространстве
|
| 2.1 |
С какой высоты берем, на какую кладем?
|
Не заполнено обязательное поле
|
| 2.3 |
Дополнительная информация
|
Не заполнено обязательное поле
|
3. Необходимость поворота/переворота ПМ во время перемещения
|
| 3.1 |
Поворот относительно горизонтальной оси
|
Не заполнено обязательное поле
|
| 3.2 |
Поворот относительно вертикальной оси
|
Не заполнено обязательное поле
|
| 3.3 |
Совмещенный поворот
|
Не заполнено обязательное поле
|
| 4.2 |
Схема размещения с привязкой к оборудованию**
|
Не заполнено обязательное поле
Необходимо прикрепить файл
|
4. Планировка рабочего места
|
| 4.1 |
Возможные ограничения по габаритам манипулятора
|
Не заполнено обязательное поле
|
