Сравнительные характеристики манипулятора ШБМ-150

Сравнительные характеристики манипулятора ШБМ-150 (Манипулятор шарнирно-балансирный) и пневмоманипулятора

В СССР для перемещения незначительных грузов (до 150 кг и радиусом 3,0 м) производился манипулятор ШБМ-150. Основная его задача была подача тяжелых заготовок к механообрабатывающим станкам. Применялся на участках металлообработки, в вагонных и локомотивных депо, ремонтных мастерских, складах и т.д.

Сегодня достойной альтернативой не выпускаемому ШБМ-150 является пневмоманипулятор «Рекорд-инжиниринг». По некоторым показателям пневмоманипулятор «Рекорд-инжиниринг» превосходит ШБМ-150, по остальным показателям наш манипулятор не уступает ШБМ-150.

Сравнительные характеристики манипулятора ШБМ-150 и пневмоманипулятора

Характеристики	Манипулятор ШБМ-150	Пневмоманипулятор «Рекорд-инжиниринг»
Грузоподъемность	Фиксированная - 150 кг	Любая до 150 кг. Проектируя и изготавливая пневмоманипуляторы под заказ, мы применяем материалы необходимые для конкретного веса перемещаемых изделий, тем самым избавляемся от переизбытка несущей способности, что в какой-то мере приводит к конечному удешевлению наших изделий.
Радиус действия	Фиксированный - 3 м.	Любой до 4 м. Проектируя и изготавливая пневмоманипуляторы под заказ, мы применяем материалы необходимые для конкретного веса перемещаемых изделий, тем самым избавляемся от переизбытка несущей способности, что в какой-то мере приводит к конечному удешевлению наших изделий.
Привод и энергоноситель	Перемещение по горизонтали - мускульная сила оператора, усилие ШБМ - 25 кг Вращение детали вокруг оси подвеса - мускульная сила оператора. Поворот/переворот детали вокруг оси отличной от оси подвеса - невозможен	Подъем-опускание Пневмомускул производства «Festo» Германия, ресурс 10 млн. циклов. В зависимости от грузоподъемности используется от 1-го до 4-х мускулов. Перемещение по горизонтали Мускульная сила оператора, усилие до 10 кг. Уменьшение усилия достигнуто применением современных необслуживаемых шарнирных головок европейских производителей. Вращение детали вокруг оси подвеса - мускульная сила оператора. Поворот/переворот детали вокруг оси отличной от оси подвеса - мускульная сила оператора либо при больших весах пневмоприводы «Festo».
Точность позиционирования детали	В ШБМ обеспечивается оператором при помощи электромеханического привода постоянного тока с соответствующей специальной системой управления.	Обеспечивается оператором при помощи бесступенчатых клапанов, регулируется усилием нажатия на рычаг клапана, аналогично использованию рунного тормоза на велосипеде. Предельно простая конструкция клапанов, обеспечивает значительно большую надежность по сравнению с электоромеханическим приводом постоянного тока.
При перебое поступления энергоносителя	Перемещаемая деталь остается в том положении, которое наступило в момент прекращения подачи электроэнергии.	Перемещаемая деталь может быть возвращена в исходное положение за счет остаточного количества сжатого воздуха, тем самым разгрузив манипулятор.
Способ установки	Стационарная колонна.	Стационарная колонна, с возможностью изменения высоты установки консоли. Возможность установки консоли на существующие колонны здания.
Принципиальное устройство	Несущая колонна и стрела пантограф.	Несущая колонна и варианты стрел: 1 Консольная стрела; 2 Стрела полупантограф; 3 Стрела пантограф; 4 Манипулятор типа «колонна».
Эксплуатация	Регистрация в органах технадзора, поскольку ШБМ-150 является грузоподъемным механизмом, при использование обязательные периодические поверки.	Не является грузоподъемным механизмом.
Ремонтопригодность	Сложные электромеханические приводы ШБМ, ограниченный ресурс электродигателя, ограниченный ресурс кнопок-пускателей.	Привод осуществляемый пневмомускулом имеет практически неограниченный ресурс - 10 млн. циклов. Пневмокнопки и пневмораспределители рассчитаны на такой же ресурс. В случае выхода из строя элемента пневмосистемы - агрегатная замена. Все элементы стандартные, выпускаются серийно.
Приобретение	Манипуляторы ШБМ - сняты с производства. Возможное приобретение манипулятора бывшего в употреблении, либо с консервации. Отсутствие гарантийных обязательств изготовителя.	Выпускаются серийно, гарантия производителя 12-24 мес. Элементы пневмоситемы после окончания гарантии могут быть приобретены потребителем самостоятельно согласно поставл-яемым с пневмоманипулятором специфи-кациями. Конструкция защищена патентом РФ.

Технические характеристики ШБМ-150М:

Грузоподъёмность маипулятора ШБМ-150М (манипулятор шарнирно балансирный) с учетом веса грузоподъемного приспособления, кГ 160-150
Минимальная скорость вертикального перемещения груза, не более, м/с 0,25-0,4
Максимальный вылет стрелы для ШБМ-150М, мм 3000
Максимальная высота перемещения груза, не менее, мм 1750
Усилие при перемещении макс. груза в горизонтальной плоскости, при макс. вылете стрелы, не более, кГ 25-10
Поворот манипулятора ШБМ-150М (манипулятор шарнирно балансирный) вокруг оси опорно-поворотного устройства, не более, град 360
Электропитание ШБМ-150М (манипулятор шарнирно балансирный): напряжение трехфазное 380В частота 50Гц
Регулировка остановки при движении по вертикали бесступенчатая
Поворот головки схвата вокруг своей оси без ограничений

Манипулятор шарнирно-балансирный

Пневмоманипуляторы «Рекорд-инжиниринг» достойно заменили устаревшие, и как результат снятые с производства, шарнирно-балансирные манипуляторы ШБМ-150. Применение современных материалов и технологий в пневмоманипуляторах «Рекорд-инжиниринг» позволяет решать задачи недоступные для сложных и устаревших манипуляторов ШБМ-150.

Компания ООО «Рекорд-инжиниринг» предлагает Вам манипуляторы собственного производства под заказ. Узнать более подробную информацию вы можете позвонив нам по тел. (343) 371-77-55, 371-82-25 Мы поставляем манипуляторы в любые регионы РФ и страны СНГ: С. Петербург, Челябинск, Новосибирск, Сургут, Екатеринбург, Ижевск, Москва, Омск, Тюмень, Казахстан, Самара, Красноярск, Нижний Новгород, Оренбург, Уфа, Казань, Пермь и пр.