Промышленная автоматизация производства, роботы-манипуляторы, нестандартное оборудование

8-800-200-71-25 Россия

+7 (343) 371-77-55 Екатеринбург

+7 (34273) 4-55-75 Краснокамск

ГлавнаяПромышленные роботы манипуляторыЗахватные устройства промышленных роботов

Вакуумные захваты роботов

вакуумные захватыООО «Рекорд-инжиниринг» производит вакуумные захваты роботов манипуляторов, а также выполняет проектирование захватных устройств промышленных роботов под потребности Заказчика.

Производим разработку и изготовление схватов промышленных роботов как элементов вакуумных подъемников (роботов-манипуляторов). Чтобы купить вакуумный захват промышленного робота, оформите заявку на нашем сайте.

Наши специалисты проконсультируют Вас по телефонам: +7 (343) 371-82-25 // 77-55 в Екатеринбурге, +7 (391) 250-28-60 в Красноярске и +7 (495) 973-45-16 в Москве.

Захватные устройства промышленных роботов

Во всех областях промышленности и строительства всё чаще применяются механические манипуляторы. Они прекрасно подходят для погрузочно-разгрузочных работ, а так же для перемещения грузов в различных плоскостях. Для того чтобы надёжно зафиксировать и перенести что-то с одного места на другое на манипуляторах монтируются захватные устройства.

Захватные устройства промышленных роботов и грузоподъемных механизмов могут быть разных типов: чаще всего используются вакуумные и электромагнитные захваты. Вакуумный захват состоит из пластиковой или резиновой присоски и эжектора, его принцип действия состоит в откачивании воздуха из присоски через эжектор с помощью компрессора.

захватные устройстваНапример, манипулятор опускает вакуумный захват на лист витринного стекла 3 Х 4 метра, включается насос и благодаря зоне высокого разрежения воздуха под присоской, лист жёстко фиксируется и манипулятор может его перемещать как угодно.

Немаловажным аспектом является проектирование захватных устройств: сначала определяется тип объекта или объектов, с которыми будут производиться манипуляции, затем учитывается геометрическая форма, вес и материал объекта, и, на основании этих данных, разрабатывается техническое задание на проектирование.

Поскольку в промышленном производстве очень широко применяются роботы-манипуляторы, то большое значение имеют захватные устройства промышленных роботов. Захват робота-манипулятора предназначен для захватывания предмета (например, заготовки для токарного станка), его удержания и перемещения. Принцип действия может быть механическим, вакуумным или магнитным.

Для работы с металлообрабатывающими станками используются механические захватные устройства. Захваты роботов могут иметь одну или несколько позиций, также они бывают сменными или с постоянным креплением. Очень часто при переходе на обработку детали другой конфигурации меняют не сам захват, а его легко сменяемые рабочие элементы.

вакуумные захваты роботов

Вакуумный захват для бокового окна вагона электропоезда. Грузоподъемностью 100 кг.

Схваты роботов

Схваты промышленных роботов несколько отличаются от захватов для робота манипулятора: схватами принято называть механические устройства, которые имитируют трёхпалую человеческую руку. Движение рабочих органов осуществляется с помощью различных приводов, которые могут быть гидравлическими, работающими на сжатом воздухе (пневматическими) или электрическими.

Схваты роботов, при необходимости, оборудуются пьезоэлектрическими датчиками давления, фотоэлементами и даже лазерными датчиками перемещения. Такие сверхчувствительные роботы используются при работе с ядовитыми веществами или радиоактивными изотопами.Такие схваты, благодаря датчикам и сложной системе приводов, могут выполнять почти ювелирные операции.

Разработка схватов промышленных роботов очень часто ориентируется на конкретный заказ, например, многофункциональный манипулятор для МКС: с помощью этого манипулятора можно производить очень тонкие работы в условиях космического вакуума и низких температур.

Изготовление схватов также должно учитывать все возможные параметры объекта, и обязательно условия эксплуатации. В лабораториях одной известной японской компании уже изготовлен схват для робота, в точности копирующий человеческую кисть.