ГлавнаяПромышленные манипуляторы, проектирование захватных устройствМанипулятор-пантограф

Манипулятор-пантограф

Промышленный манипулятор-пантограф служит для перемещения неуравновешенных деталей при невозможности разместить захват над центром тяжести детали. Примером служит промышленный манипулятор, способный подать деталь в перекрытое сверху пространство, например заготовку под пресс или автомобильное кресло внутрь салона автомобиля на сборочном конвейере. Манипулятор комплектуется специализированным захватом с пневмоприводом, причем нормальное положение захвата – закрыто. При необходимости разворота детали, захват может быть оборудован приводным поворотным устройством.