ГлавнаяПромышленные манипуляторы, проектирование захватных устройств

Промышленные манипуляторы, проектирование захватных устройств

Промышленный манипулятор относится (в соответствии с Международной патентной классификацией МПК-8) к устройствам для выполнения операций, связанных с изменением положения заготовки (изделия) в пространстве, ориентируемых вручную. Код классификации B25J 1/02. Манипулятор не относится к грузоподъемным кранам (класс В66С). Конструкция консольного манипулятора охраняется Патентным законом РФ. Патент RU 61 623 U1. ООО "Рекорд-Инжиниринг" осуществляет продажу манипуляторов (проектирование захватных устройств) на территории Екатеринбурга и других городов России.

Консольный манипулятор

Манипулятор-пантограф

Манипулятор-полупантограф

Манипулятор - колонна

Манипулятор для тяжелых изделий

Обзор манипуляторов Manibo, Dalmec, Famatec

Опросный лист для манипуляторов

Читайте также:

• Аналоги промышленных роботов Kawasaki и Kuka
• Сравнительные характеристики манипулятора ШБМ-150 и пневмоманипулятора

Для демонстрации соответствия манипуляторов ООО «Рекорд-инжиниринг» требованиям «Технического регламента о безопасности машин и оборудования» (УТВЕРЖДЕН постановлением Правительства Российской Федерации от 15 сентября 2009 года N 753) разработан документ «ОБОСНОВАНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ МАНИПУЛЯТОРА».

Манипулятор не подлежит обязательной сертификации, так как не содержится в «Перечне товаров, подлежащих обязательной сертификации» (УТВЕРЖДЕН постановлением Правительства Российской Федерации от 13 августа 1997 года N 1013 с изменениями на 5 августа 2009 года).

Манипулятор не требует получения разрешения на применение на опасных производственных объектах, так как не содержится в «Перечне технических устройств, применяемых на опасных производственных объектах и подлежащих обязательной сертификации» (Распоряжение Правительства Российской Федерации от 20 июля 2000 года N 854-р).
Назначение. Промышленный манипулятор является специализированным устройством. Промышленный манипулятор предназначен для захвата, подъема (с помощью управляемого пневмомускула) и перемещения (мышечной энергией оператора) изделий.

Пневматический манипулятор и захват проектируются и изготавливаются под конкретное изделие.

Проектирование захватных устройств

Прототип манипулятора - консольный кран. Отличительные особенности пневмоманипулятора от консольного крана:

1. Отсутствие электропривода. Как следствие - при высоком такте работы значительно увеличивается ресурс.
2. Высокая точность позиционирования детали за счёт расположения органов управления в непосредственной близости от перемещаемой детали.

Принцип работы

Подъём детали пневмоманипулятором происходит за счёт сокращения длины пневмомускула при подаче сжатого воздуха. Пневмомускул (разработка компании FESTO, Германия) представляет собой герметичный резиновый шланг, усиленный кевларовыми волокнами. Волокна формируют трёхмерную сетку с ромбовидными ячейками. при подаче сжатого воздуха происходит расширение трубы при одновременном сокращении её длины. Необыкновенная мощь пневматического мускула в начале движения и быстрое ускорение при предельно лёгком весе - лучшее решение там, где требуется динамизм и короткие временные циклы. Ресурс работы пневмомускула составляет от 100 000 до 10 млн. циклов переключений.

• не требует значительного курса обучения оператора;
• не требует специального обслуживания - механизмы и детали имеют большой ресурс;
• может оснащаться быстросъёмными захватами.

Особое внимание уделено безопасности при эксплуатации пневматического манипулятора:

• невозможность перегруза, т.к. поставляемый захват не позволит произвести манипулирование с нехарактерными деталями;
• при прекращении подачи воздуха самопроизвольное опускание и выпадение перемещаемой детали исключено.